Apollo问答丨OXTS RT3000的组合掼导如何使用外部差分?
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
ENJOY THE FOLLOWING
在LGSVL里面跑两辆Apollo或者Autoware车子的话，是否必须要两台电脑呢，可以实现一台电脑同时控制两辆车子吗？
一般一台电脑对应一个ego。
编译过程中出现这样的问题，怎么处理？
建议按照官网的流程一步一步确认，参考下面两个链接：
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r5.5.0/docs/specs/D-kit/Waypoint_Following/Apollo_Installation_cn.md
https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r5.5.0/docs/howto
ROS1最新版 Noetic 的 Rviz 激光雷达可视化显示只能显示1米內障碍物，这是什么情况？
初步估计是 Rviz 的 bug，原因：
①使用 rostopic echo 打印雷达信息是正常的，超出一米的障碍物信息可以正常获取；
② 使用分布式，在 melodic 版本的 Rviz 上订阅雷达信息可以正常显示；
③使用 gmapping 建图时读取到的雷达信息也是正常的。
Dreamland 编辑的场景可以下载到本地运行吗？ Dreamview 播放的是官方Demo的离线数据，怎么录制或者得到自己的数据？类似这种的，有没有工具来生成数据包呢？
本地可以自己添加一些障碍物，在Tool里面有一个 Fake Prediction 好像是可以自己添加各种类型障碍物。生成数据包cyber_record是不是可以录制。有个CSDN博客有讲基本和ROS命令对应的，搜索 Apollo Cyber RT 开发者工具。
OXTS RT3000的组合掼导如何使用外部差分?
通过一个DTU进行差分。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～
本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！